Los tres tipos de articulaciones segun su grado de movimiento son:
1. Articulaciones moviles o sinoviales (diartrosis): Son las mas numerosas y permiten el mayor rango de movimiento. Poseen una membrana sinovial que envuelve la articulacion. Son las articulaciones como la de la rodilla, el codo o el tobillo.
2. Articulaciones semimoviles (anfiartrosis): Proveen movimientos limmitados y no poseen una cavidad sinovial, los huesos estan separados por un tejido artiucular cartilaginosos y ligamentos que rodean la articulacion.
3. Articulaciones inmoviles (sinartrosis): Tienen movilidad reducida o nula, por ejemplo en el craneo donde 2 extremos oseos se encajan entre si.