¡Hola, Alfonso!
Exactamente, estoy de acuerdo con la diferencia que has propuesto: «los irregulares no necesariamente son siempre cortos, ni los cortos necesariamente son siempre irregulares.»
Respecto a la composición de los tejidos de los huesos sesamoideos, si bien no viene indicada en nuestro temario, no debe de ser muy importante. Si quisieras profundizar un poco, en esta página hay una información bastante útil y bien organizada acerca de los huesos sesamoideos: https://www.fisioterapia-online.com/glosario/huesos-sesamoideos
Gracias por tu consulta. Un saludo calisténico,
José Álvaro.