Hola compañero!
Digamos que las cápsulas articulares recubren y mantienen los componentes de las articulaciones móviles en contacto, impidiendo que se desplacen.
Por otra parte también producen el líquido sinovial necesario para que, al realizar grandes rangos de movimiento, la fricción articular sea mínima o nula.
Espero haberte ayudado, un saludo y nos vemos en las barras!