Hola, buenas tardes compañeros!
Respondiendo a tu pregunta podemos dividirlo de esta manera:
-Móviles: Permiten amplios rangos de movimiento y son las más numerosas en el cuerpo humano (Muñecas, tobillos, rodillas…)
-Semimóviles: Permiten movimientos leves y rangos de recorrido algo limitados.
-Inmóviles: Como su nombre indica, tienen un rango de movimiento nulo o muy reducido.
Gracias, y un saludo!