Hola Rubén.
Para que más personas puedan responder a tus preguntas voy a darte mi opinión sobre el tema de los beneficios del calentamiento.
La razón por la que el calentamiento es tan importante a la hora de entrenar es porque el calentamiento “le dice al cuerpo que tiene que prepararse para entrenar” (irrigación en las zonas que se calientan, aceleración de la respiración y el pulso, menor tensión muscular, mayor movilidad…), esta preparación sirve para poder progresar de manera más eficiente, ya que si por ahorrarnos el tiempo de calentar pensamos que sacaremos un elemento más rápido, lo único que haremos será engañarnos, porque la lesión estará a la vuelta de la esquina.
Espero que te haya servido mi respuesta. Un saludo.